单选题
PD01089多轴飞行器的操纵不包括()。
A
俯仰操纵
B
航向操纵
C
周期变距
答案解析
正确答案:C
解析:
**解析:**
多轴飞行器(如四旋翼、六旋翼等)主要通过改变不同电机的转速来产生推力差,从而实现姿态和位置的调整。其基本的操纵方式包括:
1. **俯仰操纵(Pitch)**:通过改变前后电机组的转速差,使飞行器绕横轴旋转,实现前进或后退。
2. **横滚操纵(Roll)**:通过改变左右电机组的转速差,使飞行器绕纵轴旋转,实现向左或向右移动。
3. **航向操纵(Yaw)**:通过改变对角线电机组的转速差(利用反扭矩不平衡),使飞行器绕立轴旋转,实现机头方向的改变。
4. **升降操纵(Throttle)**:同时增加或减少所有电机的转速,实现垂直上升或下降。
**选项分析:**
* **A. 俯仰操纵**:属于多轴飞行器的基本操纵方式之一。
* **B. 航向操纵**:属于多轴飞行器的基本操纵方式之一。
* **C. 周期变距**:这是**直升机**特有的操纵方式。直升机通过斜盘机构改变旋翼桨叶在旋转过程中的桨距角(即周期变距),从而改变升力方向来实现前后左右移动。多轴飞行器的螺旋桨通常是固定桨距的,无法进行周期变距操作。
因此,多轴飞行器的操纵不包括周期变距。
**正确答案:C**
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