PD01087多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴()。

**解析：** 多轴飞行器（Multi-rotor aircraft）是一种具有三个及以上旋翼轴的直升机。我们可以从航空器的分类定义来分析各个选项： 1. **关于选项 B（重于空气的航空器）**： 航空器分为轻于空气的航空器（如气球、飞艇）和重于空气的航空器（如飞机、直升机、滑翔机等）。多轴飞行器依靠旋翼旋转产生升力来克服重力飞行，其整体密度大于空气，因此显然属于**重于空气的航空器**。所以多轴飞行器属于该范畴。 2. **关于选项 C（直升机）**： 在航空分类中，直升机是指由动力装置驱动一个或多个水平旋翼产生升力和推进力的重于空气的航空器。多轴飞行器通过多个电机驱动旋翼旋转产生升力，并通过改变不同旋翼的转速来控制姿态和运动，符合直升机的基本定义（属于直升机中的多旋翼子类）。因此，多轴飞行器属于**直升机**的概念范畴。 3. **关于选项 A（自转旋翼机）**： 自转旋翼机（Autogyro/Gyroplane）是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的重于空气的航空器。其核心特征是**旋翼没有动力驱动**，而是靠气流“自转”；前进的动力通常由独立的螺旋桨提供。 而多轴飞行器的旋翼是由电机直接驱动旋转的（动力旋翼），并非靠气流自转产生升力。因此，多轴飞行器的工作原理与自转旋翼机完全不同，**不属于**自转旋翼机。 综上所述，多轴飞行器不属于自转旋翼机。 **正确答案：A**