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在主动轴转速不变时，利用轮系可以获得（ ）。
平面定轴轮系中，当外啮合齿轮的对数为偶数时，表示轮系首、末轮转向（ )
按自由度数目不同，周转轮系可分为（ ）
.至少有一个齿轮的轴线的位置会发生改变的轮系被称为（ ）
用（-1)K来判别首、末轮转向关系时，式中K指的是（ ）
定轴轮系的传动比与轮系中各级齿轮传动比关系是（ ）
轮系运动时，各齿轮轴线位置固定不动的称为（ ）
除差动轮系外，行星轮系的自由度均为（ ）
轮系中的惰轮会影响（ ）
在轮系中，只改变齿轮转向而不影响轮系转动比的齿轮，通常称为（ ）
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