在主动轴转速不变时，利用轮系可以获得（ ）。

在曲柄滑块机构中，当曲柄为主动件时，机构没有死点。

.铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄必为最短构件。

铰链四杆机构通过机架的转换，就一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

平面连杆机构是高副机构，其接触处压强较大，因此适用于受力较大的场合。

在导杆机构中，如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动，则称为摆动导杆机构。

运动副中既有传动副又有移动副的平面四杆机构，称为衍生平面四杆机构。

传动角就是连杆与传动件的夹角。

在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，曲柄在任何位置时其传动角均相同。

平面连杆机构是低副机构，其接触压强较小，因此适用于受力较大的场合。

如果原动件数小于机构的自由度数，构件间不可能产生相对运动。