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.在周转轮系中，自由度为1的轮系称为( )
在周转轮系中，机构自由度为2的轮系称为（ ）
周转轮系中，由于一般都以（ ）作为运动的的输出和输入构件，并且他们的轴线重合且相对机架位置固定不动
混合轮系必须包含下面哪一部分（ ）
全部齿轮的轴线都互相平行，这样的轮系是（ ）
对于混合轮系的传动比说法正确的是（ ）
传动比计算普遍采用（ ）
利用（ ）可以实现运动的合成与分解。
对于混合轮系说法正确的是（ ）
对于i12=n1/n2说法最正确的是( )
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