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传动角就是连杆与传动件的夹角。
在摆动导杆机构中,当曲柄为主动件时,曲柄在任何位置时其传动角均相同。
平面连杆机构是低副机构,其接触压强较小,因此适用于受力较大的场合。
如果原动件数小于机构的自由度数,构件间不可能产生相对运动。
机构的原动件的独立运动是由外界给定的。
凸轮轮廓的形状不取决于从动件的运动规律。
机构处于死点位置时,其传动角等于90°。
所有构件一定都是由两个以上零件组成的。
机架可以相对地面运动。
一个作平面运动的自由的构件有两个自由度。
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