选取 V 带型号，主要取决于( )

为了实现两根相交轴之间的传动,可以采用( )

平面运动副所提供的约束为( )

若两构件组成低副,则其接触形式为( )

渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )

构件所具有的（ ）的数目，称为构件的自由度。

机构是由（ ）具有相对运动的构件系统所组成。

（ ）是运动的单元。

一个作平面运动的自由的构件有（ ）个自由度。

在分析研究机构中活动构件的运动时，通常以（ ）作为参考坐标系。

机构具有相对运动的条件是（ ）