PI 调节器可用P调节器和I调节器组合而成。

正确。PI调节器是由P调节器（比例控制器）和I调节器（积分控制器）组合而成的。P调节器主要根据偏差大小来调节输出，而I调节器主要根据偏差的积分值来调节输出。通过P和I的组合，可以更精确地控制系统的响应速度和稳定性。 举个生动的例子来帮助理解：假设你在煮一锅水，想要让水的温度保持在一个恒定的温度。如果只使用P调节器，就像只根据当前水温来调节火力大小，可能会导致水温波动较大。而如果加入I调节器，就像考虑了水温变化的趋势，可以更准确地控制火力大小，使得水温更稳定。 因此，PI调节器的组合可以更好地平衡系统的快速响应和稳定性，是控制系统中常用的调节器组合方式。