符合文明生产要求的做法是（）。

PI 调节器可用P调节器和I调节器组合而成。

微分调节器的输出电压与输入电压的变化率成反比。

微分调节器的输出电压与输入电压的变化率成正比,能有效抑制高频噪声与突然出现的干扰。

微分环节的作用是阻止被控总量的变化,偏差刚产生时就发生信号进行调节,故有超前作用,能克服调节对象和传感器惯性的影响,抑制超调。

积分调节器输出量的大小与输入偏差量成正比。

积分调节器的功能可由软件编程来实现。

积分环节与惯性环节的特点一样。

将积分调节器中的电容、电阻位置互换即可成微分调节器。

自动调速系统中比例调节器既有放大(调节)作用,有时也有隔离与反相作用。

调节器是调节与改善系统性能的主要环节。