1165、某控制系统中,为使控制作用具有预见性,需要引入[ ]调节规律。

**解析：** 在自动控制理论中，常见的调节规律包括比例（P）、积分（I）和微分（D），它们各自具有不同的特性： 1. **比例调节（P）**：反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。其特点是反应快，但存在稳态误差。 2. **积分调节（I）**：主要用于消除稳态误差。只要存在偏差，积分作用就会不断积累，直到偏差为零。它具有“记忆”功能，但响应较慢，且可能引起系统振荡。 3. **微分调节（D）**：反映偏差信号的变化趋势（即变化率）。在偏差信号发生巨大变化之前，微分作用就能提前产生一个修正信号，从而抑制偏差的扩大。因此，微分调节具有**预见性**，能够改善系统的动态性能，增加系统的稳定性，减少超调量。 **选项分析：** * **A. PD（比例-微分）**：引入了微分环节，利用偏差的变化率进行控制，能够根据偏差的变化趋势提前动作，因此具有**预见性**。 * **B. PI（比例-积分）**：主要用于消除静差，提高无差度，不具备预见性。 * **C. P（比例）**：仅对当前偏差做出反应，无预见性。 * **D. I（积分）**：仅对过去的偏差累积做出反应，无预见性。 综上所述，为使控制作用具有预见性，需要引入微分调节规律，即选择 **PD** 调节。 **正确答案：A**