1、PD02009飞控子系统必须具备的功能为()。

**解析：** 飞控子系统（Flight Control Subsystem）是无人机系统的核心部分，主要负责无人机的飞行姿态控制、导航以及任务管理。我们可以对各个选项进行具体分析： 1. **A. 无人机姿态稳定与控制**：这是飞控系统最基础且核心的功能。飞控通过传感器数据（如陀螺仪、加速度计等实时监测无人机的俯仰、滚转和偏航角度），并通过算法控制执行机构（如电机、舵面）来保持无人机的平衡和稳定飞行。因此，该选项正确。 2. **B. 信息收集与传递**虽然飞控系统需要收集传感器数据，但广义上的“信息收集与传递”通常更多指向数据链系统或任务载荷系统，或者是整个无人机系统的通信链路功能，而非飞控子系统独有的、定义性的核心功能描述。在标准的无人机系统组成划分中，通信链路负责信息的远距离传输。因此，该选项通常不作为飞控子系统的必备核心功能列出。 3. **C. 应急控制**：飞控系统必须具备处理异常情况的能力，例如信号丢失返航、低电量自动降落、故障保护等应急逻辑，以确保飞行安全。因此，该选项正确。 4. **D. 无人机飞行管理**：这包括航点规划、航线跟踪、飞行模式切换（如手动、姿态、GPS定位模式等）以及对飞行状态的总体管理。这是飞控系统实现自主或半自主飞行的关键功能。因此，该选项正确。 综上所述，飞控子系统必须具备的功能主要包括姿态稳定与控制、应急控制以及飞行管理。 **正确答案：ACD**