1、PD01119多轴飞行器悬停时的平衡不包括()。

**解析：** 多轴飞行器在**悬停**状态下，相对于地面保持静止，其受力平衡主要涉及以下几个维度： 1. **俯仰平衡（Pitch Balance）**：指飞行器绕横轴（左右轴）的力矩平衡，确保飞行器不会向前或向后倾斜。这是悬停时必须保持的平衡之一。 2. **方向平衡（Yaw Balance / Directional Balance）**：指飞行器绕竖轴（垂直轴）的力矩平衡，确保飞行器机头指向稳定，不发生自旋。这也是悬停时必须保持的平衡之一。 3. **横滚平衡（Roll Balance）**：指飞行器绕纵轴（前后轴）的力矩平衡，确保飞行器不会向左或向右倾斜。（虽然选项中未列出，但也是悬停平衡的一部分）。 4. **升力与重力平衡**：垂直方向上，总升力等于重力。 **关于选项 C 的分析：** * **前飞废阻力平衡**：当飞行器处于**前飞**状态时，会产生空气阻力（废阻力），此时需要调整姿态产生水平分力来克服阻力，从而达成力的平衡。 * 而在**悬停**状态下，飞行器的水平速度为零（或极小，仅用于修正位置），理论上不产生显著的前飞废阻力，因此不存在“前飞废阻力平衡”这一概念。 综上所述，悬停时的平衡包括俯仰平衡、方向平衡、横滚平衡以及垂直升力与重力的平衡，**不包括**前飞废阻力平衡。 故正确答案为 **C**。