AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

1981年6月，中共十一届六中全会通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》，对新中国成立以来党的重大历史事件特别是“文化大革命”作出了正确的总结。

1980年8月邓小平在中央政治局扩大会议上发表了《党和国家领导制度的改革》的重要讲话，进一步提出了逐步实现各级领导人的革命化、年轻化、知识化、专业化的“四化”要求。

1978 年8月12日，《中日和平友好条约》在北京签字。

1977年召开的中共十一大基本上否定了“文化大革命”的错误理论和政策。

1977年到1978年经济建设中的新冒进，加剧了长期以来形成的国民经济比例失调。

1976年发生的“四五”运动，为粉碎江青反革命集团奠定了群众基础。

1975年1月，第四届全国人大后，邓小平实际上开始主持中央日常工作。

1972年2月，美国总统尼克松访华，中美双方在上海发表《中美联合公报》，标志着中美关系正常化进程的开始。

1967年2月，谭震林、陈毅、叶剑英等老同志严词批评“文化大革命”，被江青一伙诬为“二月逆流”，江青一伙更把刘少奇打成所谓的“叛徒、内奸、工贼”。

1966年5月底，清华大学附中部分学生组织"红卫兵”起来造教师的反。这个组织成为“文化大革命”的急先锋。