231、以下对举高类消防车描述正确的是()。

这是一道关于举高类消防车知识的问题，我们需要对每个选项进行逐一分析，以确定哪个描述是正确的。

A项：云梯消防车只能用于救人

分析：云梯消防车不仅具备救援被困人员的能力，还常用于高层建筑火灾的扑救、高空作业的支援等。因此，它并非只能用于救人，A项描述过于狭隘，不正确。

B项：举高车的臂架型式分为直臂和曲臂两种

分析：举高类消防车的臂架型式并非仅限于直臂和曲臂两种。实际上，还有伸缩臂、折叠臂等多种型式，以适应不同的救援和作业需求。因此，B项描述不准确，不正确。

C项：45米以上的举高车其行驶速度一般为80km/h左右

分析：消防车的行驶速度受到多种因素的影响，包括车辆设计、道路条件、交通规则等。特别是举高类消防车，由于其特殊的设计和重量，其行驶速度通常会受到一定限制。一般来说，消防车的行驶速度远低于80km/h，特别是在执行任务时。因此，C项描述不准确，不正确。

D项：软腿报警可作为衡量举高车安全系统性能标准之一

分析：软腿报警是举高类消防车安全系统中的一个重要功能。当举高车的支腿（或称为“腿”）因地面不平、承重不足等原因出现下沉或不稳定时，软腿报警系统会及时发出警报，提醒操作人员注意并采取相应措施，以确保人员和车辆的安全。因此，软腿报警确实是衡量举高车安全系统性能的一个重要标准，D项描述正确。

综上所述，正确答案是D项：软腿报警可作为衡量举高车安全系统性能标准之一。