179. 六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离,其中机械接口中心是指( )。

221. 柱面坐标机器人主要用于重物的( )等工作。

220. 步进电动机按其工作原理主要分为( )类。

219. 机器人三原则指的是( )。

218. 机器人机身和臂部常用的配置形式有( )。

217. 机器人工作空间和以下参数有关( )。

216. 机器人驱动方式有( )。

215. 根据功能,一台完整的机器是由( )组成的。

214. 六个基本视图中最常用的是( )视图。

213. 平键连接可分为( )。

212. 轴根据其受载情况可分为:( )。