178. ( )是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。

222. 按几何结构分划分机器人分为( )。

221. 柱面坐标机器人主要用于重物的( )等工作。

220. 步进电动机按其工作原理主要分为( )类。

219. 机器人三原则指的是( )。

218. 机器人机身和臂部常用的配置形式有( )。

217. 机器人工作空间和以下参数有关( )。

216. 机器人驱动方式有( )。

215. 根据功能,一台完整的机器是由( )组成的。

214. 六个基本视图中最常用的是( )视图。

213. 平键连接可分为( )。