173. 机器人执行程序时,后退至上一条指令,需要按下的按钮为( )。

227. 机器人分辨率不仅与关节位置编码器的分辨率或伺服电机和传动装置的步长有关,还受( )的影响。

226. 数字量输出包括的部分有( )。

225. 机器人的控制方式分为( )。

224. 机器人的精度主要依存于( )。

223. 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。

222. 按几何结构分划分机器人分为( )。

221. 柱面坐标机器人主要用于重物的( )等工作。

220. 步进电动机按其工作原理主要分为( )类。

219. 机器人三原则指的是( )。

218. 机器人机身和臂部常用的配置形式有( )。