171. 机器人工具接口上的 TCP 点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工具 TCP 点做姿态调整运动被称为( )。

229. 机器人传感器按用途分为( )。

228. 进行机器人复杂的三维模型建立路径需要的辅助软件包括( )。

227. 机器人分辨率不仅与关节位置编码器的分辨率或伺服电机和传动装置的步长有关,还受( )的影响。

226. 数字量输出包括的部分有( )。

225. 机器人的控制方式分为( )。

224. 机器人的精度主要依存于( )。

223. 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。

222. 按几何结构分划分机器人分为( )。

221. 柱面坐标机器人主要用于重物的( )等工作。

220. 步进电动机按其工作原理主要分为( )类。