167. 用于异常情况下停止机器人运动,需要操作( )。

233. 协作机器人移动指令包括( )方式。

232. 机器人轨迹速度特性包括( )三项指标。

231. 协作机器人前三轴称为( )。

230. 协作机器人系统硬件组成包括( )。

229. 机器人传感器按用途分为( )。

228. 进行机器人复杂的三维模型建立路径需要的辅助软件包括( )。

227. 机器人分辨率不仅与关节位置编码器的分辨率或伺服电机和传动装置的步长有关,还受( )的影响。

226. 数字量输出包括的部分有( )。

225. 机器人的控制方式分为( )。

224. 机器人的精度主要依存于( )。