87. 调速系统的调速范围和静差率这两个指标( )。

55、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )

54、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。( )

53、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。( )

52、最大工作速度通常指机器人单关节速度。( )

51、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )

50、2:1是缩小比例。( )

49、国家制图标准规定,图纸大小可以随意确定 。( )

48、绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例。( )

47、电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。( )

46、对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。 ( )