84. 保护接地用于中性点( )供电运行方式。

58、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

57、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

56、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。( )

55、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )

54、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。( )

53、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。( )

52、最大工作速度通常指机器人单关节速度。( )

51、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )

50、2:1是缩小比例。( )

49、国家制图标准规定,图纸大小可以随意确定 。( )