81. 气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于( )元件。

61、工业机器人的自由度一般是4-6个。( )

60、机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。( )

59、TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。( )

58、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

57、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

56、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。( )

55、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )

54、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。( )

53、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。( )

52、最大工作速度通常指机器人单关节速度。( )