78. 三相异步电动机正反转控制电路中,互锁的作用是( )。

64、负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。( )

63、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。( )

62、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。( )

61、工业机器人的自由度一般是4-6个。( )

60、机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。( )

59、TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。( )

58、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

57、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

56、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。( )

55、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )