70. () 控制器是( )。

72、在A. BB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。( )

71、A. BB机器人标准IO板D. SQC652的第一个输出端口的分配地址是32。( )

70、在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。( )

69、示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。( )

68、世界第一台工业机器人发明于1973年。( )

67、示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。( )

66、机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。( )

65、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。( )

64、负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。( )

63、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。( )