1. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

399. 电流表在测量电流时,应与被测电路串联。( )

398. 原点位置校准是在出厂前进行的,在改变机器人与控制柜的组合情况下不必再次进行原点位置校准。( )

397. 在手动示教的过程中,发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。( )

396. S7 - 300/400的跳转指令只能在同一逻辑块内跳转,且只能向前跳,不允许向后跳。( )

395. 由于PLC的输入/输出电平可与外部装置直接连接,因此可用来直接驱动380V的交流接触器。( )

394. PLC执行用户程序过程中与外界隔绝,因而实时性差。( )

393. PLC的可靠性高,抗干扰能力强,通用性好,适应性强。( )

392. 在参考数据――I/Q/M赋值表中,符号“”表示该地址未被访问,可以自由使用。( )

391. 照明控制电路中,开关的作用是控制电路的接通或断开,所以开关既可接在相线上也可接在零线上。( )

390. PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器,其中系统存储器为ROM或E2PROM结构,而用户存储器主要为RA. M结构。( )