香港特别行政区、澳门特别行政区享有高度自治的权利，不需履行维护国家安全的责任。

**解析：** 该说法是**错误**的。 1. **高度自治不等于完全自治**：香港特别行政区和澳门特别行政区是中华人民共和国不可分离的部分，直辖于中央人民政府。虽然它们享有高度自治权（包括行政管理权、立法权、独立的司法权和终审权），但这种自治权来源于中央的授权，并非固有的主权权力。 2. **维护国家安全是宪制责任**：根据《中华人民共和国宪法》以及《香港特别行政区基本法》和《澳门特别行政区基本法》的规定，特别行政区有义务维护国家的主权、统一和领土完整。维护国家安全属于中央事权，但特别行政区负有履行维护国家安全的宪制责任。 3. **法律依据明确**： * 《香港特别行政区基本法》第二十三条明确规定：“香港特别行政区应自行立法禁止任何叛国、分裂国家、煽动叛乱、颠覆中央人民政府及窃取国家机密的行为……” * 《澳门特别行政区基本法》第二十三条也有类似规定。 * 此外，《中华人民共和国香港特别行政区维护国家安全法》的实施进一步明确了香港特区在维护国家安全方面的职责和执行机制。 因此，香港和澳门特别行政区在享有高度自治权的同时，**必须**依法履行维护国家安全的责任。