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简答题
3.简述机器人辅助上肢功能训练的目标、条件和方法。
答案解析
正确答案：答:机器人辅助上肢功能训练的目标是:改善上肢活动的协调性;改善痉挛和疼痛;减轻上肢的残疾程度。康复治疗需针对患者的具体情况制订训练方案。以卒中偏瘫患者为例,在疾病的不同阶段需要采用不同的康复方法进行渐进式治疗。在急性期,患者常处于软瘫,除临床医疗外,早期康复介人的重点是预防关节挛缩及提供适宜感觉刺激,因此机器人辅助被动运动是康复训练的主要措施。在亚急性期,患者出现协同运动和痉挛,康复方法常为诱导关节的分离运动和抑制异常的运动模式,机器人辅助助力运动是康复训练的主要措施。在慢性期,患者多有较多的分离运动,但协调性仍差,康复方法应由简到繁、由易到难,进行机器人辅助的特异性主动运动。康复训练应该使患者产生全方位的运动,运动需要囊括上肢所有的关节。机器人辅助训练是上肢日常功能活动的相关动作,是所有上肢复杂动作的基础。在机器人辅助训练的同时,可以辅以简单的日常生活动作的训练、将各个机器人简单训练动作加以深化及应用。
