简答题
2.简述外骨骼康复机器人的概念和分类。
答案解析
正确答案:答:外骨骼康复机器人的末端效应器和全部机械关节的轨迹和人体关节空间运动的轨迹是一致的。它装置相对稳定,适用于重度残疾者,如那些需要关节控制和支撑,没有或极少关节运动者。外骨骼机械分两种:第一种由机械、液压或气压驱动,动力大,精确度高,但较沉重,不可携带;第二种可穿戴或携带,但动力小,精确度低。
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