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简答题
1.简述操作型康复机器人的概念和分类。
答案解析
正确答案：答:病人和机械间的接触仅通过末端效应器,如手柄或踏板。操作型康复机器人末端效应器的轨迹和人体自然末端效应器(手、足)空间运动的轨迹是一致的。患者需利用自己的协调运动,在操作空间内跟踪轨迹。它适用于中度残疾,如些可以进行主动运动者。“操作型”机械也分两种:第一种机械惯性/摩擦小,后台操纵性高,黏弹性特征转换良好,可产生力场和测量肢体阻力;第二种为没有后台操纵的简单结构,有惯性/摩擦的主动代偿。第二种操作型机械可用来进行远程康复,即患者和治疗师通过互联网连接,共同评价运动参数和进行康复训练。
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