开发人员在研发云平台代码中心发起合并请求[merge request]申请单时，至少需要有目标分支的（ ）权限。

这是一道关于云平台代码管理权限的问题。我们需要分析在云平台（如GitLab、GitHub等）上，发起合并请求（merge request）时，所需的最小权限级别。

理解合并请求（Merge Request）：
合并请求是在代码版本控制系统中，将一个分支的代码合并到另一个分支的请求。这通常发生在代码审查流程中，以确保代码的质量和一致性。
分析选项：
A. 分支管理人员：这通常指有权管理分支（如创建、删除、修改权限等）的用户。虽然他们有足够的权限发起合并请求，但这不是发起合并请求所需的最小权限。
B. 分支开发人员：这通常指有权在特定分支上进行代码提交的用户。由于合并请求涉及将一个分支的代码合并到另一个分支，因此，能够向目标分支提交代码的开发人员自然应该有权发起这样的请求。
C. 分支评审人员：这通常指负责审查合并请求的用户。他们主要负责评估代码变更的质量和适用性，并不直接涉及合并请求的发起。
D. 分支只读人员：这通常指只能查看分支代码但不能进行修改或提交的用户。由于他们不能向目标分支提交代码，因此他们无法发起合并请求。
得出结论：
综合考虑以上分析，分支开发人员是发起合并请求所需的最小权限级别，因为他们能够向目标分支提交代码，并且需要这种能力来创建和提交合并请求。

因此，答案是B.分支开发人员。