在研发云上，如果要计算某一次迭代的需求完成率可以查看哪个图表：

在解析这道关于研发云上如何查看某一次迭代需求完成率的题目时，我们需要理解各个选项所代表的图表功能和内容。

A. 项目仪表板中的“概览”栏：
这个选项通常提供项目的整体概况，包括进度、风险、资源分配等高级别的概览信息。它不太可能深入到具体某一次迭代的需求完成率这样的细节。

B. 项目仪表板的“需求”栏：
这个选项专注于需求的展示和管理。在研发云系统中，需求通常与迭代计划紧密相关，因此“需求”栏很可能包含关于迭代需求完成情况的详细信息，如需求的状态（已完成、进行中、未开始等）、完成率等。

C. 项目仪表板的“工作项”栏：
虽然工作项（如任务、子任务等）与需求相关，但它们更多地关注于具体的执行层面。工作项的状态和进度虽然可以反映需求的完成情况，但通常不会直接以迭代为单位展示需求完成率。

综上所述，为了计算某一次迭代的需求完成率，最直接和相关的图表是项目仪表板的“需求”栏。这个选项能够直接展示与迭代相关的需求状态，从而方便计算完成率。因此，正确答案是B。