下列关于创新的论述，正确的是（ ）

通常用球刀加工比较平缓的曲面时，表面质量不会很高，粗糙度值大，这是因为( )而造成的。

进行曲面加工时，选取的干涉面预留量越大越好。

曲面的尺寸精度靠刀具运动轨迹和刀具精度来保证。

对于曲面加工，不论采用什么刀具，从几何学的角度来看，刀具与加工曲面的接触关系均为( )接触。

在补偿寄存器中输入的D值的含义为( )。

加工曲线轮廓时，对于有刀具半径补偿的数控系统，只需按照( )的轮廓曲线编程。

加工圆弧时，若两轴的系统增益相同，进给速度v=常数，单由于刀具实际位置对指令位置有跟随误差，则会产生圆弧半径误差ΔR，其误差关系式为( )。

交线清角精加工用于生成清除曲面间的交角部分残留材料的精加工刀具路径。

残料粗加工用于清除其他加工模组未切削或因直径较大刀具切削所残留的材料，需要与其他加工模组配合使用。

某些精加工方式会在曲面的平坦部位产生刀具路径较稀的现象，以下( )加工能保证该部位的加工精度。