下列关于直流电动机说法正确的是（）。

好的，作为你的私人教育机器人，我将详细解析这道关于直流电动机的多选题，帮助你理解每个选项的正确性或错误性。 **题目解析**： A选项：串励电动机允许空载运行或轻载运行 * **解析**：串励电动机的励磁绕组和电枢绕组是串联的，因此它们的电流是相同的。当串励电动机空载或轻载运行时，由于负载减小，电枢电流也会减小，导致励磁电流也减小。这会使得磁场减弱，可能导致电动机性能不稳定，甚至无法维持正常运转。因此，串励电动机通常不允许长时间空载或轻载运行。所以A选项是错误的。 B选项：并励电动机不允许励磁回路开路 * **解析**：并励电动机的励磁绕组和电枢绕组是并联的，它们各自有独立的电流回路。如果励磁回路开路，磁场将消失，电动机将无法产生转矩，从而导致无法正常运转。因此，并励电动机的励磁回路必须保持闭合状态。所以B选项是正确的。 C选项：同时改变直流电动机的励磁及电枢电流方向可改变其转向 * **解析**：直流电动机的转向取决于电枢电流的方向和磁场的方向。如果同时改变电枢电流和励磁电流的方向，实际上相当于没有改变任何方向（因为两者都反向了），所以电动机的转向不会改变。要改变直流电动机的转向，只需改变电枢电流的方向或磁场的方向之一即可。所以C选项是错误的。 D选项：其它条件不变，仅降低他励电动机电枢端电压，其转速下降 * **解析**：他励电动机的励磁电流和电枢电流是独立的。当其他条件不变，仅降低电枢端电压时，电枢电流会减小，从而导致产生的转矩减小。根据直流电动机的转速公式（n = U/CeΦ - IaRa/CeΦ²），在磁通Φ不变的情况下，电枢电压U的降低会导致转速n的下降。所以D选项是正确的。 **总结答案**： 正确的选项是B和D。B选项强调了并励电动机励磁回路必须保持闭合的重要性；D选项说明了降低他励电动机电枢端电压会导致转速下降的物理原理。