单选题
45.【单选题】任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无 人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或 多条自( )的( ),并保证无人机高效、圆满地完成飞行任务
A
起点到终点 最短路径
B
起飞点到着陆点 最佳路径
C
出发点到目标点 最优或次优航迹
答案解析
正确答案:C
解析:
解析: 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或 多条自出发点到目标点的最优或次优航迹,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务, 并安全返回基地
相关知识点:
任务规划找出发点到目标点最优航迹
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