4.【单选题】飞行高度层应当根据( )配备

54.【单选题】( )即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考 路径并装订特殊任务

53.【单选题】( )无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对 象等

52.【单选题】任务规划的主要目标是保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，其中需综合 考虑无人机的( )

51.【单选题】就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规 划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中( )是任务规划的主体和核心

50.【单选题】无人机物理限制对飞行航迹有以下限制: ( )，最小航迹段长度，最低安全飞 行高度

49.【单选题】无人机任务规划需要考虑的因素有( ) ，无人机物理限制，实时性要求

48.【单选题】无人机任务规划需要实现的功能包括( )

47.【单选题】无人机任务规划是实现( )的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行 任务的效率

46.【单选题】无人机( )是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载 荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配

45.【单选题】任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无 人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或 多条自( )的( )，并保证无人机高效、圆满地完成飞行任务