17、机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。

43、控制机器人TCP沿着X、Y、Z轴旋转的运动属于()。

42、如果调试点位时，发现手爪平面与工件平面之间不平行，需要调整平行时用()运动最方便。

41、机器人系统中，力控制方式下的输入量和反馈量一般是使用()信号进行通讯的。

40、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。

39、以下()代表组输出信号。

38、数字信号的特点包括()。

37、以下()代表模拟输入信号。

36、以下()代表数字输出信号。

35、一般工业机器人微校项目最多可选择()个轴同时进行校准。

34、零点校准时，为了校准方便，让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为()。