33、使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。()

67、机器人确定圆弧轨迹的原理是()。

66、机器人需要以圆弧移动方式运动到目标点采用的指令是()。

65、此处显示轴X、Y、Z的操纵杆方向。黄箭头代表()方向。

64、呆板人的重定位活动是指呆板人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的()活动，也可以理解为呆板人绕着工具TCP点作姿态调整的活动。

63、机器人的线性运动是指安装在机器人第()轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。

62、一般应用的工业机器人是由()个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。

61、机器人应用采用示教编程方式优点:()不需要环境模型;对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。

60、以下线性运动指令使用错误的是()。

59、指令”MoveLp30，v100，fine，tool0;”中，V100表示:()

58、线性运动指令采用的目标点位数据类型为()。