199、使用()功能，可在指令前添加一个”感叹号”，机器人运行时将忽略这条指令。

101、工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。

100、用于检测物体接触面采用相对运动大小和方向的传感器是()。

99、测速发电机的输出信号为()。

98、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

97、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称为传感器的()。

96、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。

95、绝对位置运动指令是将机器人()运动至给定位置。

94、绝对位置运动指令为()。

93、绝对位置运动指令采用的目标点位数据类型为()。

92、工业机器人使用外部轴时候需要进行本体零点以及()。