167、工业机器人常用的行走机构是()。

133、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是()。

132、LOTO(上锁挂牌)的作用是什么?()

131、对机器人进行编程时，是在()中创建目标和路径

130、PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及()等。

129、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。

128、编码器的发射部分的作用是()。

127、把角位移转变为电信号叫()。

126、点位控制方式( )的主要技术指标是()。

125、设置数字脉冲输出信号的指令是()。

124、PLC的定时器是()。