绝缘子上方金属部件严重锈蚀可能造成绝缘子表面污染，或绝缘子表面覆盖藻类、苔藓等，可能造成闪络的，应及时采取措施进行处理。

基坑施工时，坑深超过设计值( )以上时,应按设计要求处理或铺石灌浆处理。

基础施工时，掏挖基础和岩石基础的尺寸及拉线基础的坑深不应有负偏差，其他形式基础的坑深允许偏差应为（）。

基坑施工时，采用机械开挖基坑，距设计深度为（ ）时宜改用人工开挖。

（ ）主要适用于开展输电线路通道巡检、灾情普查，其飞行稳定性和可靠性、续航时间、巡检视频和图像质量等可满足线路通道巡检需要，巡检效率大大优于人工巡检。

（ ）作为直升机巡检范围和周期的补充，在220kV及以上交直流线路上开展巡检作业。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，固定翼无人机平台装有（ ），由无人机本体和飞行控制系统两部分组成。

（ ）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。

Ⅺ类无人机是指( )

避免完全放电（低于3.7V），并且经常对锂电池充电。充电不一定非要充满。但应该每隔（ ）个月左右，对锂电池进行1--2次完全的充满电(正常充电时间)和放完电

不论小型旋翼无人机系统当前处于何种飞行状态，自主及（ ）两种飞行模式可自由无缝切换，切换过程中，小型旋翼无人机系统飞行状态和飞行姿态不发生明显变化。