（ ）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。

在进行横担端挂点拍摄中，无人机应与挂点高度平行，并进行平拍或俯拍。

在使用无人机进行绝缘子串拍摄时，应正对绝缘子串，在其中心点以下的位置进行拍摄。

无人机巡检作业前应办理空域申请手续，空域批复后方可进行作业

避雷器不宜单独加装辅助伞裙，宜将辅助伞裙与防污闪涂料结合使用。

对于水泥厂、有机溶剂类化工厂附近的复合外绝缘设备，应加强憎水性检测。

在大雾、毛毛雨、覆冰（雪）等恶劣天气过程中，宜加强特殊巡视，可采用红外热成像、紫外成像等手段判定设备外绝缘运行状态。

绝缘子上方金属部件严重锈蚀可能造成绝缘子表面污染，或绝缘子表面覆盖藻类、苔藓等，可能造成闪络的，应及时采取措施进行处理。

直流线路发生严重爬电现象时，可以采取降压运行的措施。

外绝缘配置不满足污区分布图要求的输变电设备无须改造，可以清扫作为主要防污闪措施。

局部重污染区、特殊污秽区、重要输电通道、微气象区、极端气象区等特殊区域应增加污秽布点。