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多选题
小型多旋翼无人机巡检系统具备定点悬停功能，集通过（ ）模式到达预设的悬停点、或通过（ ）或（ ）模式到达指定点后，无需操作人员干预，可稳定悬停。
A
全自动飞行
B
手动
C
半自动飞行
D
增稳飞行
答案解析
正确答案：ABD
解析：
题目解析
题目讨论小型多旋翼无人机巡检系统的定点悬停功能。答案选项中的A、B、D分别代表全自动飞行、手动和增稳飞行。这些模式都可以用来实现无人机的定点悬停功能。全自动飞行模式会自动将无人机飞行到预设的悬停点，而增稳飞行模式可以帮助无人机在特定位置保持稳定。然后，手动模式可以在达到指定点后进行操作干预。因此，选项ABD是正确的，因为这些模式都能够实现无人机的定点悬停功能。
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