《国网公司业务外包安全监督管理办法》中，承包单位进场管理人员应与承包合同及安全协议上明确的人员一致，如不一致，应(____)发包单位同意后方可更换。

根据功能和技术配置不同，无人机巡检系统分为（ ）三种类别

进行（ ）试验时，电池应不出现变形、鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸等现象。

小型多旋翼无人机巡检系统具备定点悬停功能，集通过（ ）模式到达预设的悬停点、或通过（ ）或（ ）模式到达指定点后，无需操作人员干预，可稳定悬停。

小型多旋翼无人机遥控手柄或地面站上的专用按钮可以实现（ ）等功能？

小型多旋翼无人机自检功能至少可对（ ）等功能进行自检，以上任一功能故障，均能进行声信号或者光信号报警提示，并且飞控系统锁死，无人机巡检系统无法放飞？

点云数据处理步骤一般包括（ ）

无人机巡检杆塔概况拍摄应包括塔全貌（ ）。

根据作业装备不同，输电线路激光扫描作业分为直升机激光扫描作业、（ ）。

无人机巡检航线库应包括线路名称、（ ）作业点成像参数等信息。

激光扫描系统一般包括激光雷达、（ ）