77.同一架无人机与某日中午和傍晚进行两次gps高度200米的飞行，地面基准气压相同的前提下[1分]

31.无人机飞行控制系统速率陀螺是感知飞行器平台的传感器。[1分]

30.任务规划时还要考虑()，即应急航线。[1分]

29.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自()的()，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。[1分]

28.如果数传链路下行中断，会发生的后果。[1分]

27.任务规划由()等组成。[1分]

26.()主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。[1分]

25.无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配[1分]

24.()主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。[1分]

23.()应具备的功能包括:标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能[1分]

22.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中()是任务规划的主体和核心[1分]