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单选题
29.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自()的()，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。[1分]
A
起点到终点，最短路径
B
起飞点到着陆点，最佳路径
C
出发点到目标点，最优或次优航迹
答案解析
正确答案：C
解析：
解析:任务规划是找到最优或次优的航迹，根据条件不同或任务需求不一定是最优的。
题目纠错
无人机理论题库
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