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无人机理论题库
1,318
单选题

29.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自()的(),保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。[1分]

A
起点到终点,最短路径
B
起飞点到着陆点,最佳路径
C
出发点到目标点,最优或次优航迹

答案解析

正确答案:C

解析:

解析:任务规划是找到最优或次优的航迹,根据条件不同或任务需求不一定是最优的。
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