21.工业机器人应在一个被隔开的空间内工作，用门或光栅保护。( )

21.传感器的任务是实现( )。

20.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，其主要由( )组成

19.机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件主要包括( )

18.机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由如下几部分组成( )

17.为( )所采用的夹具叫做焊接夹具。

16.焊接机器人夹具装载工件流程( )。

15.转载机驱动桥焊机器人的系统形式( )。

14.焊接工装通常有下面那几种( )。

13.焊接机器人的日常检查及保养内容( )

12.操作人员负责焊接机器人的( )