21.传感器的任务是实现( )。

21.工业机器人应在一个被隔开的空间内工作，用门或光栅保护。( )

20.从弧焊机器人的安全观点出发，危险常出现在:在示教时;在焊接时;在观察故障时;在维护及保养时几种情况。( )

19.在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。( )

18.焊机外壳和不带电部分不需接地(或接零)。( )

17.在焊接过程中焊枪与工件碰撞后，必须检查焊枪，必要时要进行校正。( )

16.电源开时，随时准备按示教板上面的紧急停止开关。( )

15.电源“ON”时决不在机器人下和机器人与其它设备的狭小空间内走动。( )。

14.机器人工作时，不允许进入工作区。( )

13.焊接工作结束后，应检查工作场地是否有引起火灾的隐患，确认安全、方可离去。( )

12.非授权操作人员也可以更改焊接操作程序。( )