2.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准在出厂前进行，但在( )情况下必须再次进行原点位置校准。

18.碳钢中有害的伴生元素为( )。

17.碳钢中有益的伴生元素为( )。

16.焊缝熔敷金属的合金成分可由( )决定。

15.刀状腐蚀发生于含有( )等稳定化元素的奥氏体不锈钢接头中。

14.牌号Q345钢由于( )的质量分数不同，可分为A、B、C、D、E五个等级。

13.黄铜的导电性比紫铜差，但( )比紫铜好，因此广泛用来制造各种结构零件。

12.焊剂按其制造方法的不同可分为( )和粘结焊剂3种。

11.下列型号的焊丝中，( )是铜及铜合金焊丝。

10.下列材料( )的焊接属于异种金属焊接。

9.紫铜焊接时生成的气孔主要是( )气孔。