14.牌号Q345钢由于( )的质量分数不同，可分为A、B、C、D、E五个等级。

6.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是A在出厂前进行的，但在( )情况下必须再次进行原点位置校准。

5.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作( )。

4.对机器人进行示教时， 示教编程器上手动速度可分为( )。

3.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有( )。

2.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准在出厂前进行，但在( )情况下必须再次进行原点位置校准。

1.机器人编程中的插入形式具有( )这3种。

32.铝合金焊接的关键在于( )。

31.下列哪种铝合金可以进行强化处理( )。

30.纯铜焊接时，防止产生裂纹及气孔的措施有( )。

29.铜合金焊接时产生裂纹的主要原因是( )。