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221.机器人视觉中光源主要起到的作用包括克服环境光的干扰、减少对图像的干扰、获取更 高质量的图像。
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220.视觉引导式 AGV 的优点是不受光线影响、能够获取大信息量、路径设置和变更简单、系 统柔性好。
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219.在视觉系统中, 影响事业大小的因素有物距、像距、成像面大小、被拍物体大小。
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218.漫反射式 AGV、电磁感应引导式 AGV、激光引导式 AGV、视觉引导式 AGV 均是根据 AGV 自动行驶过程中的导航方式来分类。
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217.R-CNN、FastR-CNN、FasterR-CNN、YOLO 都属于目标检测方法。
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216.图像标注、语音标注、对于应进行滕工朗读转录、直接从书记文章中提取特定的文本内 容等都是数据采集方法。
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215.色彩模式包括 GB 颜色模式、灰度图、 HSV、HSE。
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214.深度学习在计算机视觉的前沿应用包括人脸识别、图像搜索引擎、自动驾驶、智能监控。
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213.飞桨 PaddlePaddle、TensorFlow、Pytorch、MindSpore 都是深度学习框架。
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212.模型训练基本步骤包括定义算法公式, 也就是神经网络的前向算法;定义 loss,选择 优化器,使得 loss 最小; 对数据进行迭代训练, 使得 loss 达到最小值; 在测试集或者 验证集上对准确率进行评估。
